內(nèi)容提要 本文主要介紹的是二棒精軋機(jī)傳動(dòng)控制改造及網(wǎng)絡(luò)組成，主要對GE 9070PLC與SIEMENS 6RA70 間Profibus網(wǎng)的構(gòu)成進(jìn)行了分析。實(shí)踐證明，GE-9070 PLC與SIEMENS公司6RA70數(shù)字傳動(dòng)裝置組合控制模式改造是可行的，改造后，精軋機(jī)達(dá)到了良好的控制性能，不失為少投資，高回報(bào)的一個(gè)范例。 關(guān)鍵詞 PROFIBUS網(wǎng)卡 CBP2網(wǎng)卡 組態(tài) 1、前言 唐鋼二鋼軋廠二棒材建于2002年，選用美國GE公司的可編程控制器9070。GE公司系列產(chǎn)品采用當(dāng)今先進(jìn)技術(shù)，提供了更容易的系統(tǒng)集成，指出了解決問題的方向，模塊化、緊湊積木式框架結(jié)構(gòu)，集散分布式控制技術(shù)使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、完美，易于使用，開放性強(qiáng)，可以兼容VME總線產(chǎn)品，具有體積小、內(nèi)存大、處理速度快、組態(tài)靈活。本系統(tǒng)有三級網(wǎng)絡(luò)PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息通訊，9070 PLC與傳動(dòng)系統(tǒng)之間通過Profibus網(wǎng)進(jìn)行信息通訊，PLC與現(xiàn)場I/O之間通過Genius網(wǎng)進(jìn)行信息通訊，以下對Profibus網(wǎng)的構(gòu)成進(jìn)行分析，傳動(dòng)系統(tǒng)是使用的GE公司的DV300傳動(dòng)裝置。9070與DV300之間通過Profibus網(wǎng)卡。近年來由于適應(yīng)公司的要求，進(jìn)行了提速軋制。精軋機(jī)降速跳軋事故明顯增多。雖然對精軋機(jī)各個(gè)傳動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化，但由于DV300裝置的缺陷，精軋機(jī)性能一直不好。為此對精軋機(jī)進(jìn)行了改造，用先進(jìn)的西門子6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)代替原有的GE DV300裝置，其余傳動(dòng)不變。 形成了GE 9070PLC與GE DV300和SIEMENS 6RA70的組合控制。三級網(wǎng)絡(luò)圖見圖-1。以下對GE 9070PLC與SIEMENS 6RA70 間Profibus網(wǎng)的構(gòu)成進(jìn)行分析，9070與6RA70之間通過Profibus網(wǎng)卡，即5136-PFB-VME板子通過VME總線的聯(lián)系，并在6RA70上安裝CBP2接口卡. 圖-1：三級網(wǎng)絡(luò)圖 2、 PROFIBUS網(wǎng)卡 2.1、網(wǎng)卡的配置方法 2.1.1運(yùn)行SST PROFIBUS CONFIGURATION 軟件新建文件：5136站地址為1；CBP2站地址從3開始；CBP2參數(shù)MODULES選PPO2。網(wǎng)卡上的撥碼開關(guān)設(shè)置見表-1： 表-1：撥碼開關(guān)設(shè)置 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 1 0 1 0 0 ────────────────────────────────────────────────── SW6 SUP /IS0 /IS1 /IS2 1 1 1 1 1 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 注： 0：off 1：on 2.1.2利用 PFB1 程序下載2bf文件給5136-PFB-VME模塊 2.1.2.1 將運(yùn)行有PFB1子程序的軟件下載給90-70 PLC. 2.1.2.2將計(jì)算機(jī)的串行口COM1/COM2與5136-PFB-VME的串行口相連，進(jìn)入Windows Terminal軟件包。 2.1.2.3運(yùn)行PFB1程序，當(dāng)接口卡的SYS LED 由綠色閃爍變暗時(shí)，此時(shí)Comm LED 也變暗，按住"*" 直到Windows Terminal與接口卡建立通訊為止，這時(shí)，SYS 與 Comm LED 為橙黃色交替閃爍。 2.1.2.4鍵入”Rec2bfXmodem”命令，并在Transfer菜單下選”Send File”操作、下載tgbc.2bf文件。 2.1.2.5最后再輸入>exit,并回答將組態(tài)內(nèi)容裝入Flashmem，退出。 2.2、網(wǎng)卡燈說明 2.2.1 Pass、Fail燈是由主板控制寄存器的SYSFail bit決定（見表-2）： 表-2：網(wǎng)卡指示燈狀態(tài) Pass ON 1 ────────────────────────────────── Fail OFF Pass OFF 0 ────────────────────────────────── Fail ON ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2.2.2 SYS燈在配置中有故障時(shí)，呈紅色閃爍狀態(tài)；無故障時(shí)燈顯示綠色。 2.2.3 OK燈，當(dāng)卡的看門狗正常時(shí)呈綠色顯示狀態(tài)。 2.2.4 COMM燈，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)為紅色顯示；正常時(shí)為綠色顯示。 2.3、網(wǎng)卡指示燈用于顯示內(nèi)部故障 如果內(nèi)部出現(xiàn)故障，卡上的SYS燈閃紅1次，然后顯示8位錯(cuò)誤碼——COMM燈從低位到高位閃爍，其中紅代表該位為“0”，綠代表該位為“1”，以上過程重復(fù)進(jìn)行。 如果網(wǎng) 卡不能成功地執(zhí)行一個(gè)命令，網(wǎng)卡設(shè)置命令寄存器為CMD—ERROR；如果該故障為非致命性故障，則可以用CMD—ERR—ACK（0xff）清除錯(cuò)誤。 如果出故障碼而又無法清除時(shí)，可以把CPU的內(nèi)存清掉，即把鋰電池拔下，放電一定時(shí)間，再上電即可。 3、 Profibus—DP網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置見表-3 表-3 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 參數(shù) 數(shù)值 備注 參數(shù) 數(shù)值 備注 ───────────────────────────────────────── U712 0 通訊字類型 U743.01 32 狀態(tài)字 U710.01 0 U734.02 9811 故障碼 U710.02 0 U734.03 167 速度反饋 U722 0 禁止F082 U734.04 109 電流反饋 P927 7 修改權(quán) U734.06 20 端子輸入狀態(tài) P918 裝置站地址 P648.02 3001 控制字 P644.02 3002 PLC速度給定 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 給6RA70裝置送電，通過操作面板或連接計(jì)算機(jī)設(shè)置上表中的參數(shù)，完畢后切記斷電復(fù)位保存。而且傳動(dòng)地址必須從3號(hào)站開始。通過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)，PLC可以將傳動(dòng)運(yùn)行、停止命令及給定傳給傳動(dòng)系統(tǒng)，而傳動(dòng)系統(tǒng)也可將系統(tǒng)的狀態(tài)、速度及電流反饋傳給計(jì)算機(jī)，從而形成一個(gè)閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)。 4、結(jié)束語 實(shí)踐證明，上述GE-9070 PLC與SIEMENS公司6RA70數(shù)字傳動(dòng)裝置組合控制模式改造是可行的，改造后，精軋機(jī)達(dá)到了良好的控制性能，不失為少投資，高回報(bào)的一個(gè)范例。 作者 朱向陽 電話：13832882485 唐鋼二鋼軋廠自動(dòng)化一車間 郵編 063016